Shao Yuan Chew Chia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GCS*: 凸集合グラフ上の暗黙的グラフに対する前向きヒューリスティック探索
  プランニング2024/7/1

  凸集合グラフ上の最短経路問題を解くため、A*探索を一般化した前向きヒューリスティック探索アルゴリズムGCS*を提案し、接触を伴う平面押しタスクで有効性を示した。

• 接触を伴う操作のためのタイトな凸緩和
  マニピュレーション2024/2/1

  接触を介して環境と相互作用するロボットの大域的な動作計画を、凸集合グラフ上の最短経路問題として定式化し、半正定値計画による緩和で解く手法を提案。平面押しタスクで有効性を示した。