Rebecca H. Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
  2024/10/1
• GCS*: Forward Heuristic Search on Implicit Graphs of Convex Sets
  2024/7/1
• Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects
  2023/10/1