Rebecca H. Jiang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画プランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット配置空間における無衝突凸ポリトープ生成の高速化アルゴリズム動作計画2024/10/1
ロボットの配置空間で衝突のない凸領域を効率的に生成する2つの新アルゴリズムを提案し、従来手法より大幅な高速化と調整容易性を実現した。
- GCS*: 凸集合グラフ上の暗黙的グラフに対する前向きヒューリスティック探索プランニング2024/7/1
凸集合グラフ上の最短経路問題を解くため、A*探索を一般化した前向きヒューリスティック探索アルゴリズムGCS*を提案し、接触を伴う平面押しタスクで有効性を示した。
- Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects2023/10/1