Abhinav Agarwal

Massachusetts Institute of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるオープンループ実行の再考：リアクティブで高性能なポリシーへ
  模倣学習2026/8/16

  模倣学習で使われるオープンループ実行の利点を再検証し、長いコンテキストを持つポリシーではクローズドループの方が優れることを示した。

• Training and Evaluating Diffusion Policies with Long Context Lengths
  2026/6/1
• Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
  2025/3/1
• Stronger Generalization Guarantees for Robot Learning by Combining Generative Models and Real-World Data
  2021/11/1