Shanthosh Raaj Mohanram Mageswari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何に注目し、何を保持するか：スキル条件付き視触覚表現と進捗誘導型イベントメモリ
  触覚2026/9/29

  スキルごとに視覚と触覚の役割が変わる点に着目し、スキルで条件付けした融合と過去スキルの終端観測を保持する疎なイベントメモリを組み合わせた視触覚表現を提案。接触が重要なタスクで進捗推定の遅延と誤差を大幅に削減した。