Shanshuai Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在アクションを意図として用いた効率的な未来想像による世界行動モデル
  VLA2026/8/25

  ロボット制御のための世界行動モデルにおいて、テスト時の未来観測生成の遅延を削減するため、潜在アクションを意図の表現として用いるLAWAを提案。将来の観測を生成せずに効率的な未来想像を実現し、少ないデモデータや分布外シナリオでの性能を向上させた。

• 局所3D占有予測と汎用グローバル占有マッピングの協調学習
  3D占有予測2025/4/1

  過去の走行で得たグローバル占有マップを事前情報として活用し、局所的な3D占有予測を高精度化すると同時に、新しい観測でグローバルマップを更新するプラグアンドプレイ型フレームワークを提案。

• OccLLaMA: 自動運転のための占有・言語・行動生成ワールドモデル
  VLA2024/9/1

  意味的占有を視覚表現として用い、視覚・言語・行動を自己回帰モデルで統合した自動運転向け生成ワールドモデルを提案し、4D占有予測・運動計画・視覚質問応答で競争力のある性能を示した。