Huailiang Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ObjDream: 物体レベル理解と未来状態予測で視覚-言語-行動モデルを導く
  VLA2026/10/14

  物体中心の時空間エンコーダと行動条件付き未来状態予測を組み合わせ、分布シフトや clutter に強い VLA モデルを実現した研究。

• 潜在アクションを意図として用いた効率的な未来想像による世界行動モデル
  VLA2026/8/25

  ロボット制御のための世界行動モデルにおいて、テスト時の未来観測生成の遅延を削減するため、潜在アクションを意図の表現として用いるLAWAを提案。将来の観測を生成せずに効率的な未来想像を実現し、少ないデモデータや分布外シナリオでの性能を向上させた。