Muer Tie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所3D占有予測と汎用グローバル占有マッピングの協調学習
  3D占有予測2025/4/1

  過去の走行で得たグローバル占有マップを事前情報として活用し、局所的な3D占有予測を高精度化すると同時に、新しい観測でグローバルマップを更新するプラグアンドプレイ型フレームワークを提案。

• VINGS-Mono: 大規模シーンにおける単眼視覚慣性ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2025/1/1

  単眼カメラと慣性センサを用い、ガウススプラッティングで大規模屋外環境をリアルタイムに地図構築・自己位置推定するSLAMフレームワークを提案。