Julong Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• その手の中の世界：実環境での人間中心マニピュレーション学習のための大規模オープンソースエコシステム
  マニピュレーション2025/12/1

  実環境で収集した1000時間超の人間のマニピュレーションデータとウェアラブル収集キット、ベンチマークをオープンソースで提供し、ロボットのマニピュレーション成功率を8%から60%に向上させた。

• 局所3D占有予測と汎用グローバル占有マッピングの協調学習
  3D占有予測2025/4/1

  過去の走行で得たグローバル占有マップを事前情報として活用し、局所的な3D占有予測を高精度化すると同時に、新しい観測でグローバルマップを更新するプラグアンドプレイ型フレームワークを提案。

• OccLLaMA: 自動運転のための占有・言語・行動生成ワールドモデル
  VLA2024/9/1

  意味的占有を視覚表現として用い、視覚・言語・行動を自己回帰モデルで統合した自動運転向け生成ワールドモデルを提案し、4D占有予測・運動計画・視覚質問応答で競争力のある性能を示した。