Shangyuan Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AFT: ソフトロボットのマーカーレス・学習不要形状復元のための外観ベース特徴追跡
  ソフトロボティクス2025/11/1

  ソフトロボットの表面模様を暗黙のマーカーとして利用し、マーカーや学習データなしでリアルタイムに形状を追跡・復元する視覚手法を提案した。

• オイラー螺旋に着想を得た曲率表現によるソフトアクチュエータの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス2025/4/1

  オイラー螺旋に基づく形状表現とニューラルネットワークを用いて、空気圧ソフトベンダアクチュエータの順・逆モデルを構築し、荷重下でも高精度に変形予測と荷重推定を実現した。