Yujiang Pu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StairVLA：視覚言語行動モデルのための段階認識型階層的行動生成
  VLA2026/10/6

  拡散・フローマッチング型の行動生成をノイズ除去の段階ごとに役割分担させ、高レベルVLAが粗い長期軌道を作り軽量リファイナが高頻度で局所修正することで、推論コストを削減しつつ成功率を向上させた。