Preston Fairchild

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AFT: ソフトロボットのマーカーレス・学習不要形状復元のための外観ベース特徴追跡
  ソフトロボティクス2025/11/1

  ソフトロボットの表面模様を暗黙のマーカーとして利用し、マーカーや学習データなしでリアルタイムに形状を追跡・復元する視覚手法を提案した。

• 圧電抵抗センサを用いた農産物ハンドリングのための力と剛性の効率的予測
  触覚2025/10/1

  低コストで作製が容易な柔軟圧力センサをロボットグリッパに統合し、過渡応答から定常値を高速推定するアルゴリズムを提案することで、未知の大きさや剛性を持つ農産物を適切に把持し、その剛性や熟度をリアルタイムで識別可能にした。

• オイラー螺旋に着想を得た曲率表現によるソフトアクチュエータの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス2025/4/1

  オイラー螺旋に基づく形状表現とニューラルネットワークを用いて、空気圧ソフトベンダアクチュエータの順・逆モデルを構築し、荷重下でも高精度に変形予測と荷重推定を実現した。