Shangwei Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E-VLA: 暗所・ぼやけシーンのためのイベント拡張型視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/4/1

  暗所やモーションブラーなどの劣化環境でロバストな操作を実現するため、イベントカメラの情報をVLAモデルに統合するフレームワークを提案した。実機データセットと軽量な統合手法により、従来の画像のみでは失敗する状況で成功率を大幅に向上させた。

• OneOcc: 単一パノラマカメラによる脚式ロボットの意味的占有予測
  意味的占有予測2025/11/1

  脚式ロボット向けに、単一のパノラマカメラ映像から360度の3D意味的占有を予測するフレームワークOneOccを提案。歩行時の揺れ補償や二重投影融合などの工夫で高精度を実現し、新たなベンチマークも公開。

• イベントカメラ誘導による動的人体とシーンの3Dガウシアンスプラッティング再構成
  3D再構成/イベントカメラ2025/9/1

  単眼イベントカメラ映像から、動く人体と静的シーンを3Dガウシアンスプラッティングで同時再構成する手法を提案。イベント誘導損失で高速運動時のブレを抑え、人体マスク不要で高精度を実現した。

• イベントカメラ支援による意味的シーン補完
  3Dシーン理解2025/2/1

  イベントカメラとRGBを融合し、動きぼやけや悪天候下でも頑健な3Dシーン補完を実現するフレームワークEvSSCと、その評価用ベンチマークDSEC-SSCを提案した論文。