Xiaoting Yin
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成/イベントカメラジェスチャー認識3Dシーン理解自動運転/3Dシーン理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベントカメラ誘導による動的人体とシーンの3Dガウシアンスプラッティング再構成3D再構成/イベントカメラ2025/9/1
単眼イベントカメラ映像から、動く人体と静的シーンを3Dガウシアンスプラッティングで同時再構成する手法を提案。イベント誘導損失で高速運動時のブレを抑え、人体マスク不要で高精度を実現した。
- EgoEvGesture: 一人称視点イベントカメラによるジェスチャー認識ジェスチャー認識2025/3/1
一人称視点のイベントカメラデータから手ジェスチャーを認識するため、頭の動きによるノイズを分離する状態空間モデルと時空間特徴を効率的に融合するモジュールを備えた軽量ネットワークを提案し、大規模データセットを構築した。
- イベントカメラ支援による意味的シーン補完3Dシーン理解2025/2/1
イベントカメラとRGBを融合し、動きぼやけや悪天候下でも頑健な3Dシーン補完を実現するフレームワークEvSSCと、その評価用ベンチマークDSEC-SSCを提案した論文。
- E-3DGS: 露光イベントと動きイベントを活用したガウシアンスプラッティング3D再構成/イベントカメラ2024/10/1
露光調整デバイスを組み込み、イベントカメラで露光イベントと動きイベントを取得し、3Dガウシアンスプラッティングによる高品質・高速・バランス型の3D再構成を実現した研究。
- 自動運転向けハイブリッド伝播によるオフボード占有予測の精緻化自動運転/3Dシーン理解2024/3/1
車載の視覚ベース3D意味シーン補完（SSC）予測を、オフボードで局所・大域の二段階伝播により高精度化するフレームワークOccFinerを提案し、SemanticKITTIで最先端性能を達成した。
- Towards Precise 3D Human Pose Estimation with Multi-Perspective Spatial-Temporal Relational Transformers2024/1/1
- Exploring Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations2023/11/1
- Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras2023/7/1
- PanoFlow: Learning 360{\deg} Optical Flow for Surrounding Temporal Understanding2022/2/1
- CSFlow: Learning Optical Flow via Cross Strip Correlation for Autonomous Driving2022/2/1