Jiajun Zhai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoEV-HandPose: ステレオイベントカメラによる自己中心視点の3D手姿勢推定とジェスチャ認識
  手姿勢推定/イベントカメラ2026/5/1

  ステレオイベントカメラを用いて、自己中心視点での両手の3D姿勢推定とジェスチャ認識を同時に行うエンドツーエンドフレームワークを提案し、大規模な実世界データセットも構築した。

• E-VLA: 暗所・ぼやけシーンのためのイベント拡張型視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/4/1

  暗所やモーションブラーなどの劣化環境でロバストな操作を実現するため、イベントカメラの情報をVLAモデルに統合するフレームワークを提案した。実機データセットと軽量な統合手法により、従来の画像のみでは失敗する状況で成功率を大幅に向上させた。

• イベントカメラ誘導による動的人体とシーンの3Dガウシアンスプラッティング再構成
  3D再構成/イベントカメラ2025/9/1

  単眼イベントカメラ映像から、動く人体と静的シーンを3Dガウシアンスプラッティングで同時再構成する手法を提案。イベント誘導損失で高速運動時のブレを抑え、人体マスク不要で高精度を実現した。