Rousslan Fernand Julien Dossa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実を用いた汎用ロボットアーム操作のための脳-ロボットインターフェース
  BCI/AR/ロボットアーム操作2026/6/1

  視線による物体選択と運動イメージによる動作制御を組み合わせたARベースの脳-ロボットインターフェースを提案し、日常生活の複数工程タスクで有効性を実証した。

• 低コスト遠隔操作の改善：GELLOに力情報を追加
  遠隔操作2025/7/1

  低コスト遠隔操作システムGELLOに力フィードバックと力情報を導入し、模倣学習の性能を向上させた研究。