Luca Nunziante

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実を用いた汎用ロボットアーム操作のための脳-ロボットインターフェース
  BCI/AR/ロボットアーム操作2026/6/1

  視線による物体選択と運動イメージによる動作制御を組み合わせたARベースの脳-ロボットインターフェースを提案し、日常生活の複数工程タスクで有効性を実証した。

• 双腕ロボットによる太陽電池パネル組立：月面基地の完全自律建設に向けて
  マニピュレーション2026/1/1

  月面基地建設のベンチマークとして、双腕ロボットが視覚・制御・専用ハードを統合し、任意に置かれた太陽電池パネルを自律的に接続する手法を実機で実証した。

• 低コスト遠隔操作の改善：GELLOに力情報を追加
  遠隔操作2025/7/1

  低コスト遠隔操作システムGELLOに力フィードバックと力情報を導入し、模倣学習の性能を向上させた研究。