Shane Rozen-Levy

University of Pennsylvania

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒップ駆動型単脚ホッピングのエネルギー注入制御
  歩行2026/8/11

  単脚ロボットのピッチ安定化トルクを利用して減衰損失を補い、歩容にエネルギーを注入する新しいステッピング戦略を提案し、解析と実機実験で安定した高速ホッピングを実証した。

• Hip Energized Monopedal Hopping
  2026/8/1
• ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control
  2026/2/1
• Technical Report: A New Hopping Controller for Highly Dynamical Bipeds
  2020/11/1