Shane Rozen-Levy

University of Pennsylvania

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒップ駆動型単脚ホッピングのエネルギー注入制御
  歩行2026/8/1

  単脚ロボットのピッチ安定化トルクを利用して減衰損失を補い、歩容にエネルギーを注入する新しいステッピング戦略を提案し、解析と実験で安定な高速ホッピングを実証した。

• ZEST: 運動ロボット制御のためのゼロショット身体スキル転移
  全身制御2026/2/1

  多様な動作データから強化学習でヒューマノイドの全身運動方策を訓練し、シミュレーションのみで学習して実機にゼロショット転移するフレームワークを提案。

• Technical Report: A New Hopping Controller for Highly Dynamical Bipeds
  2020/11/1