Jean Pierre Sleiman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generalizing from References using a Multi-Task Reference and Goal-Driven RL Framework
  2026/2/1
• ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control
  2026/2/1
• Diffuse-CLoC: Guided Diffusion for Physics-based Character Look-ahead Control
  2025/3/1