Kevin Bergamin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行全身制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HuMBLE: 人間の動作データ駆動による身体性ロコモーションの行動学習歩行2026/10/7
人間の動作データから自然でロバストな二足歩行ポリシーを学習するフレームワークを提案し、AtlasやUnitree G1で実機検証した。
- ZEST: 運動ロボット制御のためのゼロショット身体スキル転移全身制御2026/2/1
多様な動作データから強化学習でヒューマノイドの全身運動方策を訓練し、シミュレーションのみで学習して実機にゼロショット転移するフレームワークを提案。