Chenhuan Liu

Fudan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FolDeX: 変形可能物体の長期的ロボット操作のための実世界ベンチマーク
  変形物体操作2026/9/9

  衣類折りたたみを主タスクとし、2000時間以上の実ロボットデータと10種以上の機体を用いて、変形物体の長期的な両手操作を評価する実世界ベンチマークを構築した。

• ロボットマニピュレーションのための高速視覚運動ポリシー
  マニピュレーション2025/10/1

  エネルギーMLPを用いて単一順伝播でマルチモーダル行動を予測し、高頻度・低リソース環境で高精度な操作を実現するEnergy Policyを提案した。