Hanyang Wang

Midea Group

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FolDeX: 変形可能物体の長期的ロボット操作のための実世界ベンチマーク
  変形物体操作2026/9/9

  衣類折りたたみを主タスクとし、2000時間以上の実ロボットデータと10種以上の機体を用いて、変形物体の長期的な両手操作を評価する実世界ベンチマークを構築した。

• DSWAM: 細粒度ロボット操作のための二重システム世界行動基盤モデル
  操作2026/7/1

  粗い指示を細かいサブタスクに分解する言語プランナーと、物理的実行に優れた世界行動モデルを組み合わせた、ロボット操作のための二重システム基盤モデルを提案した。

• DeMaVLA: 汎用変形物操作のための視覚言語行動基盤モデル
  VLA/変形物操作2026/5/1

  変形物（衣類など）の折りたたみを多様な物体・環境で行える視覚言語行動基盤モデルを提案し、実ロボットデモと人間介入データで訓練して汎用性を実証した。