Shan Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CM-EVS: 完全なシーンカバレッジのためのスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータ
  データセット2026/5/1

  3Dアセットを、冗長性が低く完全なシーンカバレッジを持つスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータに変換する手法COVERを提案し、大規模データセットCM-EVSを構築した。

• MANSION: 長期的タスクのための多階層言語から3Dシーン生成
  環境生成2026/3/1

  建物全体の多階層3D環境を言語指示から生成するフレームワークを提案し、長期的なロボットタスクの評価基盤を提供する。

• STEP: 時空間一貫性予測によるウォームスタート視覚運動ポリシー
  VLA2026/2/1

  拡散ポリシーの推論遅延を、時空間一貫性予測で高品質なウォームスタート行動を生成し、速度対応摂動注入で実行停止を防ぐことで高速化した手法。

• DriveGen: 大規模モデルによる無限で多様な交通シナリオ生成
  交通シミュレーション2025/3/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、地図・車両アセット生成から軌道計画までを一貫して行う交通シミュレーションフレームワークDriveGenを提案。さらに失敗を活用したコーナーケース自動生成も実現した。