Shan Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CM-EVS: Sparse Panoramic RGB-D-Pose Data for Complete Scene Coverage
  2026/5/1
• MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks
  2026/3/1
• STEP: Warm-Started Visuomotor Policies with Spatiotemporal Consistency Prediction
  2026/2/1
• DriveGen: Towards Infinite Diverse Traffic Scenarios with Large Models
  2025/3/1