Hao Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEP: 時空間一貫性予測によるウォームスタート視覚運動ポリシー
  VLA2026/2/1

  拡散ポリシーの推論遅延を、時空間一貫性予測で高品質なウォームスタート行動を生成し、速度対応摂動注入で実行停止を防ぐことで高速化した手法。