Jiaguo Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveGen: 大規模モデルによる無限で多様な交通シナリオ生成
  交通シミュレーション2025/3/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、地図・車両アセット生成から軌道計画までを一貫して行う交通シミュレーションフレームワークDriveGenを提案。さらに失敗を活用したコーナーケース自動生成も実現した。