Jiale Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CM-EVS: 完全なシーンカバレッジのためのスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータ
  データセット2026/5/1

  3Dアセットを、冗長性が低く完全なシーンカバレッジを持つスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータに変換する手法COVERを提案し、大規模データセットCM-EVSを構築した。

• 衝突余裕時間評価を組み込んだ改良型二重五次多項式による自動運転車の安全で効率的な車線変更
  自動運転/軌道計画2025/9/1

  混合交通環境での車線変更において、衝突余裕時間(TTC)ペナルティを二重五次多項式ソルバに直接組み込み、リアルタイムで安全を考慮した軌道生成を可能にした手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。