Haoran Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CM-EVS: 完全なシーンカバレッジのためのスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータ
  データセット2026/5/1

  3Dアセットを、冗長性が低く完全なシーンカバレッジを持つスパースなパノラマRGB-D-ポーズデータに変換する手法COVERを提案し、大規模データセットCM-EVSを構築した。

• Mobile UMI: 移動操作のための分離された運動学を備えたクロスビュー拡散ポリシー
  移動操作/模倣学習2026/5/1

  移動模倣学習における移動と操作の結合問題を解決するため、デュアルカメラと空間アンカーで操作とベース軌道を分離し、非同期実行で遅延を補正するフレームワークを提案した。