Shail Jadav

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼視覚に基づく把持のための制御フレームワーク
  把持2026/7/1

  RGB画像のみを用いて、柔軟物体と剛体物体の両方を単一の制御パイプラインで把持するための、言語ベースの剛性推定と視覚的変形モニタリングを組み合わせたフレームワークを提案した。

• 不完全なデモンストレーションからの局所性能認識型能動学習
  模倣学習2026/6/1

  不完全な人間のデモンストレーションからロボットが学習する際、局所的な品質情報を活用して能動的に追加データを収集し、性能を向上させる手法を提案した。

• REASSEMBLE: 接触を伴うロボット組立・分解のためのマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2025/2/1

  NIST組立タスクボードを基に、17物体・4動作の接触を伴う組立/分解デモを4551件収集し、イベントカメラや力覚センサなど多モーダルデータを付与したデータセットを構築した。

• 可変インピーダンス制御と仮想ポテンシャル場による共有自律：人間の実演を符号化する枠組み
  共有自律/インピーダンス制御2024/3/1

  人間の実演から動作を学習し、力に応じて権限を動的に配分する共有自律制御を提案。家具の共同製造のような協調作業を安全かつ柔軟に実現する。