Shail Jadav

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Monocular Vision Based Control Framework for Grasping
  2026/7/1
• LOPAL: Local Performance-Aware Active Learning from Imperfect Demonstrations
  2026/6/1
• REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
  2025/2/1
• Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
  2024/3/1