Sergej Stanovcic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATLAS：長期的ロボット行動セグメンテーションのためのアノテーションツール
  データセット/アノテーションツール2026/4/1

  ロボットの長時間デモンストレーションにおける行動境界のアノテーションを効率化するため、マルチモーダルデータ（動画・プロプリオセプション）を同期可視化し、ROSバッグやRLDSなど多様な形式に対応するツールATLASを提案した。実験では、既存ツールよりアノテーション時間を短縮し、境界誤差を大幅に低減した。

• REASSEMBLE: 接触を伴うロボット組立・分解のためのマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2025/2/1

  NIST組立タスクボードを基に、17物体・4動作の接触を伴う組立/分解デモを4551件収集し、イベントカメラや力覚センサなど多モーダルデータを付与したデータセットを構築した。