Shahab Heshmati-Alamdari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems
  2024/4/1
• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1
• A Distributed Predictive Control Approach for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems
  2019/6/1