Shahab Heshmati-Alamdari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浮遊ベース移動マニピュレータのための制御バリア関数による安全な力・位置追従制御
  マニピュレーション2024/4/1

  浮遊ベース移動マニピュレータが平面と接触する際に、制御バリア関数を用いて関節限界や速度制約などの安全制約を満たしつつ力と位置を追従させる制御手法を提案した。

• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1
• A Distributed Predictive Control Approach for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems
  2019/6/1