Gaia Borghi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の動物体にも対応する動的環境向けクラス非依存オブジェクト認識vSLAM
  vSLAM2026/10/19

  ORB-SLAM3を拡張し、既知・未知の動く物体をリアルタイムで検出・追跡・除去する動的環境向けvSLAMを提案。未知動物体のシーンで最大59%、強い遮蔽シーンで最大88%の位置推定誤差低減を実現した。