Bilal Wehbe

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACT: テザー付き水中ロボットのためのリアルタイム絡まり回避カバレッジ経路計画
  経路計画2025/7/1

  テザー付き水中ロボットのテザー絡まりを防ぐため、SDFマップを用いたリアルタイムなテザー形状モデルとオンライン再計画を組み合わせたカバレッジ経路計画フレームワークを提案し、配管検査で有効性を実証した。

• 限られたリソース下でのAUV動力学モデリング：不確実性を活用した効率的なオンライン学習
  sim2real2025/4/1

  水中ロボットの動力学モデルをオンライン学習する際、保存容量が限られる状況で不確実性に基づいてリハーサルするデータを選ぶ3手法を提案し、実機データで検証した。

• 氷衛星探査に向けた流体力を考慮したAUV軌道最適化
  軌道最適化2024/6/1

  木星の衛星エウロパの氷下海洋探査を想定し、流体力を考慮した省エネなAUV「DeepLeng」の制御戦略を提案し、シミュレーションで検証した。

• Spatial Acoustic Projection for 3D Imaging Sonar Reconstruction
  2022/6/1
• Pre-trained Models for Sonar Images
  2021/8/1
• Deep Reinforcement Learning for Continuous Docking Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Benchmarking Study
  2021/8/1
• A First Step Towards Distribution Invariant Regression Metrics
  2020/9/1
• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1
• A Framework for On-line Learning of Underwater Vehicles Dynamic Models
  2019/3/1
• Learning of Multi-Context Models for Autonomous Underwater Vehicles
  2018/9/1