George C. Karras

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する特徴のビジュアルサーボに基づくマルチロータ非線形モデル予測制御
  ビジュアルサーボ/MPC2024/9/1

  カメラを搭載したマルチロータUAVが、形状が変化する移動目標をビジュアルサーボと非線形モデル予測制御で追従する手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• A Distributed Predictive Control Approach for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems
  2019/6/1
• Decentralized Impedance Control for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems under Lean Communication
  2019/5/1
• A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained workspace
  2017/9/1