SukMin Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイムLiDARガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  LiDARの幾何情報を活用し、高速なG-ICPレジストレーションと球面ラスタライズによる高密度マッピングを組み合わせたリアルタイムSLAMフレームワークを提案。局所共分散を用いたガウシアン初期化と幾何スコアによる刈り込み・高密度化で、オンライン軌跡で高精度かつ高速なマッピングを実現。