Seungho Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADP: Adversarial Dynamics Priors for Physically Grounded Humanoid Locomotion
  2026/7/3
• ADP: Adversarial Dynamics Priors for Physically Grounded Humanoid Locomotion
  2026/7/1
• Learning Tactile-Aware Quadrupedal Loco-Manipulation Policies
  2026/4/1
• RAY-TOLD: Ray-Based Latent Dynamics for Dense Dynamic Obstacle Avoidance with TDMPC
  2026/4/1
• EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
  2026/3/1