Seokju Lee

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADP: 物理的に接地された人型ロコモーションのための敵対的ダイナミクス事前分布
  歩行2026/7/1

  運動学的特徴ではなく、重心運動や接触力などの動力学特徴を敵対的学習で正則化することで、外乱に頑健な人型ロボットの歩行制御を実現した。

• RAY-TOLD: レイベース潜在ダイナミクスによる高密度動的障害物回避とTDMPC
  ナビゲーション2026/4/1

  LiDARデータを潜在ダイナミクスに統合し、MPPIと強化学習の長期的予測を組み合わせたハイブリッド制御で、高密度な動的障害物環境での衝突率を低減する手法を提案した。

• 脚式ロボットの状態推定のための注意機構に基づくニューラル拡張カルマンフィルタ
  状態推定2026/1/1

  脚式ロボットの状態推定において、足の滑りによる誤差を注意機構を用いたニューラル補償器で推定し、不変拡張カルマンフィルタの更新後に補正する手法を提案した。滑りやすい条件下で既存手法より高い性能を示した。

• 不変ニューラル拡張カルマンフィルタによる脚式ロボットの状態推定
  状態推定2025/3/1

  脚式ロボットの状態推定精度を向上させるため、接触支援不変拡張カルマンフィルタにリー群構造を尊重するニューラル補償器を組み込み、モデルベースと学習ベースの長所を融合した手法を提案した。

• Attentive and Contrastive Learning for Joint Depth and Motion Field Estimation
  2021/10/1
• Self-Supervised Depth and Ego-Motion Estimation for Monocular Thermal Video Using Multi-Spectral Consistency Loss
  2021/3/1
• Learning Monocular Depth in Dynamic Scenes via Instance-Aware Projection Consistency
  2021/2/1
• Unsupervised Intra-domain Adaptation for Semantic Segmentation through Self-Supervision
  2020/4/1
• Instance-wise Depth and Motion Learning from Monocular Videos
  2019/12/1