Aditya Mohan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiBim: 両腕操作のための対称性等変ポリシー学習
  両腕操作2026/3/1

  両腕ロボットの対称性を活用し、観測と行動の間に両側等変性を課すポリシー学習フレームワークを提案。シミュレーションと実機で性能を検証した。

• AutoRL Hyperparameter Landscapes
  2023/4/1