Dongil Park
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行設計最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ADP: 物理的に接地された人型ロコモーションのための敵対的ダイナミクス事前分布歩行2026/7/1
運動学的特徴ではなく、重心運動や接触力などの動力学特徴を敵対的学習で正則化することで、外乱に頑健な人型ロボットの歩行制御を実現した。
- 運動学的構造に基づくロボット設計最適化のためのQUBO定式化フレームワーク：ロボットハンドのケーススタディ設計最適化2026/5/1
ロボット設計最適化を量子アニーリング向けのQUBO問題として定式化するフレームワークを提案し、ロボットハンドの設計問題に適用して実現可能性を検証した。