Serge Thilges

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAWS: アドバンテージ重み付きセグメントを用いた選好学習
  強化学習2026/6/10

  人間の軌道比較から報酬を学習する選好ベース強化学習において、訓練と推論の不一致による分布シフトを分析し、セグメントレベルのアドバンテージ関数を直接用いた政策更新手法PAWSを提案した。ロボット操作・移動タスクで既存手法を上回る性能を示した。

• Open the Black Box: Step-based Policy Updates for Temporally-Correlated Episodic Reinforcement Learning
  2024/1/1