Seongjin Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RA-VLA: テスト時適応のための検索拡張VLA
  VLA2026/8/26

  新しいタスク分布に弱いVLAモデルの問題を解決するため、行動に合わせた文脈検索と実行パイプラインを統合した検索拡張VLAフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークと実環境で高い成功率と効率を実証した。

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2025/6/1

  自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。

• 通信を考慮した強化学習による協調型アダプティブクルーズコントロール
  VLA2024/7/1

  車車間通信を活用して情報を圧縮・循環伝播させる通信考慮型強化学習(CA-RL)を提案し、隊列への車両の参加・離脱に対してスケーラブルで頑健なCACCを実現した。