Dongha Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RA-VLA: テスト時適応のための検索拡張VLA
  VLA2026/8/26

  新しいタスク分布に弱いVLAモデルの問題を解決するため、行動に合わせた文脈検索と実行パイプラインを統合した検索拡張VLAフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークと実環境で高い成功率と効率を実証した。