Hao Ye
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
言語モデルVLA/基盤モデル自動運転/VLMVLA医療マイクロロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ループ型言語モデルにおける再帰計算の割り当て言語モデル2026/8/18
ループ型言語モデルで、全層を繰り返すのではなく、ミキサー層のみを繰り返しFFNは一度だけ適用する「MixerLoop」を提案し、性能と計算コストのトレードオフを改善した。
- XEmbodied: 大規模具現環境向けに幾何・物理的手がかりを強化した基盤モデルVLA/基盤モデル2026/4/1
クラウド側でVLMに3次元幾何認識と物理的手がかりを統合し、空間推論や具現化タスクの性能を向上させる基盤モデルを提案した。
- MTRDrive: 記憶とツールの協調推論によるコーナーケースに頑健な自動運転自動運転/VLM2025/9/1
運転経験の記憶検索と動的ツールキットを組み合わせた閉ループ型フレームワークMTRDriveを提案し、OODシナリオでのゼロショット汎化と計画精度を向上させた。
- 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイVLA2025/6/1
自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。
- AgentThink：自動運転向け視覚言語モデルにおけるツール拡張型思考連鎖推論の統合フレームワークVLA2025/5/1
自動運転向けに、思考連鎖推論と動的なツール呼び出しを統合したフレームワークAgentThinkを提案し、DriveLMM-o1ベンチマークで推論スコアを53.91%向上させた。
- 協調知覚のための深層強化学習に基づくユーザスケジューリングVLA2025/2/1
V2X通信を用いた協調知覚において、深層強化学習（DDQN）で通信リンクのスケジューリングを最適化し、ラベル不要の目的関数で知覚精度を高める手法を提案した論文。
- 臨床応用可能な磁気マイクロロボットによる標的治療医療マイクロロボット2025/1/1
磁気誘導マイクロロボットとカテーテル・溶解カプセルを統合し、血管モデルと大動物で標的薬物送達の精度と追跡性を実証した。