Hwanjo Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GROOVE: 幾何学誘導によるVLA実行時の操作空間ジャーク低減
  VLA2026/9/12

  VLAポリシーのチャンク実行時に生じるジャークを、再学習なしでオンライン補正する手法を提案。LIBEROベンチマークとUR5eで動作の滑らかさとタスク成功率を改善。

• RA-VLA: テスト時適応のための検索拡張VLA
  VLA2026/8/26

  新しいタスク分布に弱いVLAモデルの問題を解決するため、行動に合わせた文脈検索と実行パイプラインを統合した検索拡張VLAフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークと実環境で高い成功率と効率を実証した。