Seongil Hong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diffusion ReRoll: Revisable Denoising for Robotic Sequential Prediction
  2026/7/1
• Disentangled Multi-Context Meta-Learning: Unlocking robust and Generalized Task Learning
  2025/9/1
• Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics
  2023/5/1
• TOAST: Trajectory Optimization and Simultaneous Tracking using Shared Neural Network Dynamics
  2022/1/1