Seonsoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散リロール：ロボット逐次予測のための再ノイズ可能な拡散モデル
  拡散モデル/逐次予測/計画2026/7/1

  拡散モデルに基づくロボットの逐次予測フレームワークを提案し、局所的に安定した領域を選択的に再ノイズして反復的に修正することで、長期的な計画や行動予測の精度を向上させた。

• 分離型マルチコンテキストメタ学習：堅牢で汎用的なタスク学習の実現
  メタ学習/歩行/sim2real2025/9/1

  タスク要因を個別のコンテキストベクトルに分離するメタ学習フレームワークを提案し、四足歩行ロボットのsim-to-real転移を含むタスクで汎化性能と堅牢性を向上させた。