Beomsu Kim

KAIST

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何を思い出すべきかを学習する：世界モデルのための適応的マルチキューエピソード記憶
  世界モデル2026/9/28

  世界モデルの予測に役立つ過去の観測を、未来を考慮した予測損失で学習した検索器が、時間・姿勢・視覚・音声などの複数手がかりから自動選択して想起する手法FARを提案。

• MarsLab: 惑星探査ローバーの自律ナビゲーション向け火星ローバーシミュレータ
  sim2real2026/9/28

  火星探査ローバーの自律ナビゲーション研究用に、ROS2対応でIsaac Sim上に構築したオープンソースシミュレータを提案し、SLAMや視覚的位置認識のベンチマークで有効性を示した。

• 視覚的位置認識モデルは場所を認識しているのか、それとも条件を認識しているのか？ディストラクタ拡張評価と条件抑制
  視覚的位置認識2026/8/1

  視覚的位置認識（VPR）の評価において、条件（照明・天候など）が似ているが場所が異なるディストラクタ画像が混在する場合の性能を測る新指標DARを導入し、条件情報を抑制する手法で頑健性が向上することを示した。

• Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics
  2023/5/1