Senthurbavan Kirubaharan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルなシーン理解による長距離ナビゲーションシステムMOSU2
  ナビゲーション2026/11/8

  視覚言語モデルと幾何・動的情報を段階的に組み合わせ、歩行者や車両が混在する屋外環境で長距離移動を実現するナビゲーションシステムを提案した。

• MOSU: マルチモーダルシーン理解による自律長距離ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  LiDAR・画像セグメンテーション・視覚言語モデルを統合し、社会的規範も考慮した屋外長距離自律ナビゲーションシステムを実現した。