Senthilnath Jayavelu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWIM: 視覚言語に基づくソフト全身インタラクティブマニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/15

  RGB画像と言語指示からソフトロボットの全身駆動指令列を生成するVLAフレームワークSWIMを提案し、パッキング・リーチング・把持タスクで高成功率を達成した。

• 生涯学習による車両経路問題の汎用ニューラルソルバー
  経路最適化2025/8/1

  Transformerをベースに生涯学習フレームワークで車両経路問題を異なる文脈で逐次学習し、汎用性の高いニューラルソルバーを実現した。