Jingwen Li

Monash University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ME-Brain-1.0：記憶・認知・行動による自己進化型身体知能
  VLA2026/9/21

  行動実行から経験獲得・進化を経て実行改善へと至る閉ループで自己進化する身体知能システムを提案し、再学習なしにベンチマークで大幅な性能向上を達成した。

• モジュール型ロボット運動制御における通信：現実的制約下での両側性コントローラ
  制御2026/8/14

  脳の左右半球構造に着想を得た、遅延のある通信チャネルで接続された2つのGRUモジュールからなるリカレントコントローラを提案し、筋骨格シミュレータ上で単一アーキテクチャより高い性能を示した。

• 高速かつ正確：環境認識型モデル選択による適応的VLA推論フレームワーク
  VLA2026/8/1

  大規模な熟考システムと軽量な反応システムを環境に応じて切り替える適応的VLA推論フレームワークを提案し、タスク成功率と推論速度のバランスを実現した。

• 生涯学習による車両経路問題の汎用ニューラルソルバー
  経路最適化2025/8/1

  Transformerをベースに生涯学習フレームワークで車両経路問題を異なる文脈で逐次学習し、汎用性の高いニューラルソルバーを実現した。

• SoFar: 言語に基づく物体の向きが空間推論と物体操作を橋渡しする
  VLA2025/2/1

  自然言語で物体の向きを定義する「意味的向き」を導入し、大規模データセットとゼロショット予測モデルを構築して、6自由度の空間推論とロボット動作生成を可能にした。