Aye Phyu Phyu Aung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWIM: 視覚言語に基づくソフト全身インタラクティブマニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/15

  RGB画像と言語指示からソフトロボットの全身駆動指令列を生成するVLAフレームワークSWIMを提案し、パッキング・リーチング・把持タスクで高成功率を達成した。

• ゾウ型ソフトトランク動作の全身意味-動作接地：軽量フローマッチングによる実現
  HRI/全身動作生成2026/7/1

  多様な全身表現が可能なゾウ型ソフトトランクロボットに対し、大規模言語モデルの応答を全身動作に変換する軽量フローマッチング手法を提案し、接地精度と推論速度を改善した。