Kuan-Wen Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、指して、飛ぶ：汎用無人航空ナビゲーションのための学習不要VLMフレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLMを活用し、自由な言語指示を画像上の2Dウェイポイントに変換してドローンを閉ループ制御する、学習不要の航空視覚言語ナビゲーション手法を提案。

• 生涯学習による車両経路問題の汎用ニューラルソルバー
  経路最適化2025/8/1

  Transformerをベースに生涯学習フレームワークで車両経路問題を異なる文脈で逐次学習し、汎用性の高いニューラルソルバーを実現した。